En 1901, l'ingénieur civil britannique Booth visita l'Empire Hall de Leicester Square, à Londres, pour assister à une démonstration d'un dépoussiéreur américain. Cet aspirateur utilisait de l'air comprimé pour souffler la poussière dans un récipient, une méthode que Booth jugeait inefficace car la poussière ne parvenait pas à pénétrer. Il a ensuite inversé cette approche en menant une expérience simple : se couvrir la bouche et le nez avec un mouchoir et inhaler à travers celui-ci, ce qui a pour résultat qu'une couche de poussière adhère au mouchoir. Cela a inspiré sa conception d'aspirateur, utilisant une puissante pompe électrique pour aspirer l'air dans un tuyau flexible, filtrant la poussière à travers un sac en tissu.
En août 1901, Booth obtint un brevet et fonda la Vacuum Cleaning Company, mais ne vendit pas d'aspirateurs. Il a monté une pompe à vide à essence-sur une calèche-tirée par des chevaux et a assuré un service porte-à-porte-à-, étendant trois ou quatre longs tuyaux à travers les fenêtres jusqu'aux pièces sous vide. Les employés de l'entreprise portaient des vêtements de travail. C'était le précurseur des aspirateurs ultérieurs.
En 1902, la société de services de Booth fut convoquée à l'abbaye de Westminster pour nettoyer les tapis utilisés pour le couronnement d'Édouard VII. Les affaires prospérèrent par la suite. En 1906, Booth crée un petit aspirateur domestique. Bien que qualifié de « petit », il pesait 88 livres (1 livre=0.4536 kg) et était trop volumineux pour être largement adopté.
En 1907, Spangella, un inventeur de l'Ohio, aux États-Unis, a créé un aspirateur léger. Alors qu'il travaillait comme gérant de magasin, il a conçu la machine pour réduire le travail de nettoyage des tapis. Il utilisait un ventilateur pour créer un aspirateur, aspirant la poussière dans la machine et la soufflant dans un sac. Incapable de le fabriquer et de le vendre lui-même, il transféra le brevet au fabricant de fourrure Hoover en 1908. La même année, Hoover commença à fabriquer un aspirateur à roues en forme de « O »- et commença la production de masse, créant ainsi la société Hoover. Les ventes ont été excellentes. Ce premier aspirateur domestique avait une conception relativement raisonnable et ses principes sous-jacents sont restés largement inchangés jusqu'à ce jour.
En 1910, la société danoise Fisker & Nielsen (aujourd'hui Nielsen Advanced) vend le premier aspirateur Nielfisk C1. Pesant environ 17,5 kg, il était très populaire à l'époque car il pouvait être piloté par une seule personne.
Les premiers modèles d’aspirateurs étaient verticaux. En 1912, Weinler Göring de Stockholm, en Suède, a inventé l'aspirateur-traîneau horizontal, devenant ainsi le créateur de l'aspirateur. Les aspirateurs ont une histoire de plus de 150 ans.
